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橋式行車式 刮泥機 ： 按水流方向，可分為逆向刮泥逆向排渣和逆向刮泥同向排渣方式。刮泥機構在不刮泥回程時刮泥耙全部抬起。當回到刮泥的起始位置時，刮泥耙落下，這樣周而復始的工作。

行車式橋式刮泥機： 用于污水處理廠平流沉淀池，將沉降在池底的污泥刮集至集泥槽，并將池面的浮渣撇向集渣槽。

行車式抬耙刮泥機 刮渣機： 刮泥耙下降、撇渣耙上提-刮泥機由出水端向泥槽端行駛，將污泥刮集輸送至終點。

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煤礦廠行車式刮泥機 刮渣機： 一般是由工作橋、刮泥耙、撇渣耙、驅動裝置、導軌和控制箱等組成。