半橋式周邊傳動刮泥機構造及工作過程：
周邊傳動刮泥機根據工作橋和刮泥板的區別可以分成全橋和半橋兩種形式。
周邊傳動刮泥機由工作橋、刮臂及刮泥板組件、中心支座、驅動機構、集電器、電控箱等主件和出水三角堰板、穩流筒、擋渣板、浮渣刮板等附件(是否提供由雙方協商確定)組成。
工作橋由安裝在周邊的驅動機構帶動，繞安裝在池中心支墩上的中心支座旋轉。懸掛在工作橋下的刮臂拖動對數螺旋線刮泥板旋轉，沉淀在池底的污泥由刮泥板收集至集泥坑。液面上的浮渣在浮渣刮板和周邊擋渣板形成的漸縮區域內集中，由浮渣刮耙扒到集渣斗，排出池外。